日前，美國加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的科學(xué)家用3d打印技術(shù)制造了一個(gè)可以在粗糙表面上行走的軟機(jī)器人，該創(chuàng)造可以克服機(jī)器人最直接的障礙之一：崎嶇的地形。該3d打印軟機(jī)器人可用于在危險(xiǎn)環(huán)境中捕獲傳感器讀數(shù)或用于搜索和救援任務(wù)。

　　近日，加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的工程師們使用3D打印技術(shù)制造了一個(gè)可以在粗糙表面(如沙子)上行走的軟機(jī)器人。據(jù)悉，該3D打印軟機(jī)器人可用于在危險(xiǎn)環(huán)境中捕獲傳感器讀數(shù)或用于搜索和救援任務(wù)。

　　軟機(jī)器人，使用柔軟材料構(gòu)建的機(jī)器人，通常被視為通過生物靈感創(chuàng)造機(jī)器人的門戶。你想擁有一個(gè)栩栩如生的像BladeBlade一樣的類人機(jī)器人？軟機(jī)器人或許是您最好的選擇。

　　然而，鑒于該領(lǐng)域的相對(duì)新穎性，創(chuàng)造有效的軟機(jī)器人的方式仍然存在很多障礙。

　　但值得一提的是，加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的研究人員剛剛創(chuàng)建了一個(gè)軟機(jī)器人，可以克服一個(gè)機(jī)器人最直接的障礙之一：崎嶇的地形。

　　研究人員已經(jīng)3D打印出一個(gè)四腳軟機(jī)器人。據(jù)悉，其能夠在沙子、鵝卵石和其他粗糙的表面上行走。這主要是由于機(jī)器人的腿的復(fù)雜性，其包含硬質(zhì)材料和軟質(zhì)材料。

　　該大學(xué)Jacobs工程學(xué)院機(jī)械與航空航天工程助理教授MichaelT.Tolley監(jiān)督研究項(xiàng)目，其小學(xué)生為博士生導(dǎo)師DylanDrotman。Tolley說，使用硬質(zhì)和柔軟的三維印刷材料可能會(huì)導(dǎo)致下一代機(jī)器人的創(chuàng)造，比以前的產(chǎn)品更適應(yīng)于人類的交互，更安全。

　　助理教授認(rèn)為，3D打印是此過程的重要組成部分，因?yàn)樗恍枰＞撸瑥亩s短了制造時(shí)間和成本。

　　在多材料3D打印機(jī)上的3D打印也允許用戶創(chuàng)建復(fù)雜的功能部件，如新機(jī)器人的腿。這些腿由三個(gè)平行的致動(dòng)器組成，具有可密封的充氣室，是使用橡膠狀材料3D打印而成的。這些室內(nèi)側(cè)是中空的，外側(cè)有波紋管，使研究人員能夠輕松地控制機(jī)器人的腿部運(yùn)動(dòng)：當(dāng)一個(gè)腔室被充氣，另外兩個(gè)放氣時(shí)，腿部彎曲。

　　這個(gè)靈活的腿部機(jī)制已經(jīng)證明了它的價(jià)值，研究人員成功地使機(jī)器人在沙丘和巖石之類的地形上行走。他們甚至可以通過精確調(diào)整壓力水平以及四腿中活塞的膨脹順序，使3D打印的機(jī)器人從行走狀態(tài)過渡到爬行運(yùn)動(dòng)。

　　但這不僅僅是機(jī)器人能力的理論展示。Tolley和Drotman認(rèn)為，3D打印機(jī)器人就像四腳架的創(chuàng)作一樣可以用于重要任務(wù)，例如在危險(xiǎn)環(huán)境中捕獲傳感器讀數(shù)或參與搜索和救援任務(wù)。軟機(jī)器人以前受到地形的限制，阻礙了其在這方面的應(yīng)用。

　　在實(shí)際應(yīng)用的承諾可以成為現(xiàn)實(shí)之前，機(jī)器人需要進(jìn)一步的調(diào)整。目前，3D打印機(jī)器人被連接到一個(gè)開源板和一個(gè)空氣泵，所以它不能自己行走很遠(yuǎn)。因此，研究人員正在盡量減少電路板和泵，以便將其集成到機(jī)器人中。